敲诈勒索罪是如何认定的？本罪与抢劫罪的界限仅从字面看，“威胁”既是抢劫罪的手段之一，又是敲诈勒索罪的基本行为方式。但是，其威胁的特定内涵不同：(1)从威胁的方式看，抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的;而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达。(2)从实现威胁的时间看，抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物，就要当场实现所威胁的内容;而敲诈勒索罪的威胁则一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容。(3)从威胁的内容看，抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁;而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。(4)从非法取得财物的时间看，抢劫罪是实施威胁当场取得财物;而敲诈勒索则可以在当场，也可以在事后取得。可见，这两种犯罪中的威胁既有区别，又有联系，如果案件事实同上述抢劫威胁的各特点相符合，应以抢劫罪论处。如果其中有一条不符合，则应以敲诈勒索罪论处。
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抢劫罪和敲诈勒索罪的区别是： 第一，抢劫罪的威胁是对被害人当面发出的。而敲诈勒索罪,可以是由威胁者当面对被害人发出，也可以是通过书信、电邮、捎话等方式发出的。 第二，抢劫罪一般是对被害人的人身、健康作出威胁，而敲诈勒索罪的范围更广，包括破坏被害人名誉等。 第三，抢劫罪都是当场取得财物，而敲诈勒索罪,可以事后约定时间取得财物。 第四，抢劫罪强调暴力，敲诈勒索罪不要求一定是使用“暴力”手段。
1、抢劫罪威胁当面对被害人发出，敲诈勒索罪可以当面发出，也可以通过书信、电邮等方式发出。 2、抢劫罪一般对被害人的人身、健康作出威胁，敲诈勒索罪的范围更广，包括破坏被害人名誉等。 3、抢劫罪都是当场取得财物，敲诈勒索罪可以事后约定时间。 4、抢劫罪强调暴力，敲诈勒索罪不要求一定使用“暴力”手段。
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