法院确定抚养权一般遵循有利于孩子身心健康成长原则。对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：（１）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；（２）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；（３）无其他子女，而另一方有其他子女的；（４）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的;(5)双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑；(6)双方均无明显过错，各方
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根据2021年实施的《民法典》第二十六条第一款规定， 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。 第一千零七十四条第一款规定， 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
未成年子女抚养的法律规定有：父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担抚养费的部分或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。根据2021年实施的《民法典》第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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