起诉离婚，法院判决抚养权有几个原则： 2周岁以下的孩子，原则上归女方抚养，男方支付抚养费。但如果女方有不宜与孩子共同生活的重大疾病或有抚养条件却不尽抚养义务等行为，也可能判归男方抚养，由女方支付抚养费。 较大的孩子，一般看男女哪一方的抚养条件更好就判归哪一方抚养。 10周岁以上的孩子，法院判决归谁抚养时，还会征求孩子的意见。
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起诉离婚孩子抚养权判决如下：两岁以下子女，母亲抚养；八岁以上子女，尊重其想法；父母都要求抚养权的，符合丧失生育力等情形的，优先考虑。
两周岁以下的子女，一般会判给女方，除非女方有特殊情形。两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等。
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