《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第91条规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。所以，认定交通事故责任，应当根据当事人的交通违法行为与交通事故之间的因果关系，以及交通违法行为在交通事故中的作用，认定当事人的责任。当事人有交通违法行为，并且与交通事故有因果关系的，应当负交通事故责任。当事人没有交通违法行为或者虽有这种行为，但与交通事故无因果关系的，不负交通事故责任。关于你所说的情况，双方都有交通违法行为，要看双方的违法行为与交通事故是否有因果关系，以及对发生交通事故所起的作用，还有违法行为的严重程度，来确定事故责任。摩托车方无证驾驶，也要根据。
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交通事故责任认定有如下原则：责任原则、因果关系原则、路权原则和安全原则。认定交通事故责任，必须依法确认当事人是否存在法定的义务，按照法定义务优先，综合考虑当私人行为与事故的因果关系及发过错程度等方面，认定各方责任。
交通事故责任的认定是由公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。原则有： 1、行为责任原则； 2、因果关系原则； 3、路权原则； 4、安全原则等
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