高速公路经营管理单位，经依法批准，有权向通行收费高速公路的车辆收取车辆通行费。军队车辆、武警部队车辆，公安机关、高速公路管理机构在辖区内收费高速公路上处理交通事故、执行正常巡逻任务、实施监督检查和处置突发事件的统一标志的制式车辆，运输跨区作业的联合收割机(包括插秧机)的车辆，整车合法装载运输鲜活农产品的车辆，以及经国务院交通运输主管部门或者省人民政府批准执行抢险救灾任务的车辆，免交车辆通行费。对于强行冲闯收费道口、交换通行卡、假冒减免通行费车辆等逃交、拒交通行费的车辆，高速公路经营管理单位有权拒绝其通行，并要求其补交应当交纳的车辆通行费;对里程难以确定的车辆，高速公路经营管理单位可以要求其按照待交费收费站与网内最远站点间收费里程交纳车辆通行费。对进入高速公路的货运车辆，其通行费收取可以采用计重收费的方式，具体办法由省人民政府制定。高速公路上发生重、特大交通事故以及其他重大突发事件时，高速公路经营管理单位应当为执行现场抢险、救护任务的车辆开辟免费紧急通道。
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高速收费口变换车道是不会被处罚的，高速如果误入ETC车道，就先观察四周的车况，看清楚后方有没有来车。如果没有来车，就倒车掉头改走收费通道。一般这种车道的前面两侧都会有临时便道口，所以也不用过分担心，这样是不算违章行为，不扣分罚款的。但是如果上高速后，在高速路上这样的行为是会被处罚的。
高速公路的收费标准主要是看车辆的重量型以及车辆分为哪些，不同的类型的收费标准也不一样，比如一类车的客车，客车也分为10座20座不等，按照各个国道的收费价格来进行缴费，过几个高速公路收费站后的价格也会不一样。
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