保险赔偿是当保险标的遭受损失后，由保险人对被保险人所给予的补偿。其金额的计算通常有如下方式： (1)比例责任赔偿方式，即按保险金额与财产实际价值的比例计算赔偿金额；(2)第一险赔偿方式，即在保险金额限度内按实际损失数额赔偿；(3)限额责任赔偿方式，即只负责赔偿投保财产的损失与约定的限额标准的差额部分。实践中，西方保险企业大多采用第一种方式，我国则采用后两种赔偿方式。保险赔偿原则保险赔偿原则有时也称损失补偿原则。保险赔偿作为财产保险活动的最后环节，是保险双方权利义务关系的核心内容，是财产保险的经济补偿职能的直接体现。损失赔偿原则是指在保险标的的遭受保险责任范围的损失时，保险人应按照合同规定，以货币形式赔偿被保险人所受的损失，或者以实物赔偿、或修复原标的。
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车辆未年检发生交通事故保险公司会赔偿。机动车未按规定检验并不一定增加事故风险发生的概率，确定保险公司是否免责，应以保险免责条款的规定为基础。所以，一般情况下即使车辆未年检，发生交通事故后保险公司依然要理赔。
(一)交通事故受害人遭受人身损害的保险赔偿项目： 受害人遭受人身损害的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费。 (二)交通事故受害人因伤致残的保险赔偿项目： 受害人因伤致残的赔偿项目除上述第 (一)项外，还增加：残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。 (三)交通事故受害人死亡的保险赔偿项目： 受害人死亡的赔偿项目，除第 (一)项费用外，还增加：赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡赔偿金以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。 (四)受害人或者死者近亲属遭受精神损害的慰抚金。
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