发生双方机动车事故原因无法查清责任划分的情况，在《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条规定，“机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任”，在该类交通事故发生后，无论交警是否作出事故责任认定，首先推定机动车一方承担事故的全部责任，而对于“有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任”的规定，我们的理解是应限定为非机动车、行人有重大过失的，才能适当减轻机动车一方的赔偿责任，一般的过失是不能减轻机动车一方的赔偿责任。
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1.机动车与非机动车之间无法认定责任的首先推定机动车方承担事故的全部责任，但如机动车一方有证据证明非机动车一方存在过错的，可以适当减轻机动车方的责任。 2.机动车之间发生交通事故责任无法认定的，双方平等承担事故责任。 3.非机动车之间或者与行人之间发生事故责任无法认定的，能举证对方存在过错的，适当减轻己方的责任，不能举证的双方平等承担责任。
交通事故认定责任书应当由公安机关交通管理部门在现场调查之日起十日内制作，对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
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