可以起诉要求变更，《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。4.有其它正当理由需要变更的。
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变更抚养权诉讼的方式是当事人向法院提起诉讼，法院受理案件后，审理判定是否符合法定变更抚养权的情形。根据法律规定，遗产纠纷需要的手续是：向法院提起诉讼，提交起诉状，写明诉讼请求、诉讼理由和诉讼证据；法院应当先行调解，调解有效的，终止审理；调解无效的，法院会组织合议庭进行审理。
如果当事人要提起变更抚养权的诉讼，可以准备诉状和证据向有管辖权的法院起诉，法院受理案件后，审理判定是否符合法定变更抚养权的情形。根据法律规定，起诉需要的手续是向法院提起诉讼，提交起诉状，写明诉讼请求、诉讼理由和诉讼证据；法院应当先行调解，调解有效的，终止审理；调解无效的，法院会组织合议庭进行审理。
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