先与对方协商，不行的话，向法院提起变更抚养权诉讼。如下变更的理由，法院应予支持：（１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （４）有其他正当理由需要变更的。
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离婚后想要变更抚养权的，可以双方先进行协商，若双方协商一致，则可以变更抚养权；若双方协商不一致，则可以向人民法院提起诉讼，请求变更子女的抚养权。
离婚后的抚养权，可以通过协商或者起诉的方式进行变更。离婚后孩子的抚养权变更，父母双方是可以先行协商，通过签订协议书，来变更孩子的抚养权。但是如果协议不成的，想变更孩子抚养权一方，可以起诉到被告所在地的管辖区人民法院。
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