未经公安机关同意，当事人经协商一致写刑事谅解书的，只要内容符合法律规定，当事人在自愿合法前提下签字确认的，刑事谅解书具有法律效力。另外，符合《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十七条规定情形的，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。 相关法律规定：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百七十七条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解: （一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的； （二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。 犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
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一是在立案前。二是在公安机关处理前。三是在法院开庭前。谅解书最终肯定是要在法庭上出现并让审判长看到的，但是程序应是本人先写好交给办案单位，接着办案单位会把写好的谅解书放在该犯罪嫌疑人的档案袋里，如果民警觉得犯罪证据比较充分的话那在批准逮捕后很快就会交给人民检察院。
交通事故谅解书需包含事故当事人双方的姓名，事故发生的具体时间、具体经过以及造成了什么样的后果，同时还有经过双方协商的赔偿方案。只要是被害方出于自愿，表示已经谅解肇事方，那么其签署的谅解书便具备法律效应。
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