离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （４）有其他正当理由需要变更的。
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离婚后夫妻一方想抚养孩子的可以通过协商的方式要回孩子抚养权，要回抚养权的方式有两种，协议变更和诉讼变更，如果对方同意的，可以变更。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。
离婚的时间与抚养权的归属无关。根据相关法律规定，在与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的或者是不尽到抚养义务的情况下，可以协议变更抚养权。
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