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成年子女是否有赡养继父母的义务，需视情况而定，具体如下：如果受继父母抚养教育长大的继子女对继父母有赡养的义务以及履行赡养义务的方式；）直接赡养，对老人生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要；支付赡养费，不与老年人共同生活的赡养人，应当经常看望或者问候如果继父母对继子女形成照顾、抚养、教育等继子女应赡养继父母，如果没有尽到这个义务，可以不赡养。
成年后父母离婚后子女有赡养义务，法律规定成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以成年子女的赡养父母的义务不会因为父母离婚而依法免除，子女依旧要赡养父母。
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