离婚后要求要回孩子抚养权是可以的，可以到法院去起诉就行。法律依据：根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定： 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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《民法典》规定离婚后还能要回孩子的抚养权，在已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力以及与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女等情况下。
只要符合法律规定的条件，就可以向人民法院申请变更子女的抚养关系。在离婚之后孩子由谁来进行抚养和照顾，应该是从有利于孩子的成长和健康的角度出发。例如如果孩子跟对方一起生活，但是对方没有尽到抚养的义务，甚至有虐待孩子的行为，那么就很有必要变更孩子的抚养权。这个时候把孩子的抚养权变更的几率就很大。是否变更是要结合父母双方的抚养能力和抚养条件等情况。当然，如果双方能够协商一致，只要有利于子女的身心健康，父母可以协商之后变更抚养权。
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