可以起诉离婚。对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： （1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； （2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； （3）无其他子女，而另一方有其他子女的； （4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 .父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。 .父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
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孩子10周岁可以争夺抚养权。法律规定只要一方有不利于孩子身心健康成长的因素，比如有严重疾病无法抚养孩子或有吸毒、赌博、虐待儿童等情况，另一方可以向法院申请变更抚养权，并且法院会给予支持。孩子在十周岁以上的，还会听取孩子的想法和意见。
父母离异，客观上会造成子女不能同时与父母共同生活的后果，由夫妻一方照顾未成年子女，另一方承担抚养费成为大部分离异家庭的选择。对未成年子女抚养的安排，应当从有利于子女身心健康、保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。
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