交通事故保险不够赔时交通事故保险理赔条件是：保险公司赔付的钱不够肇事者是需要赔付的，具体要看事故责任认定的情况。(一)机动车与机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。对超过责任限额的部分，由有过错的一方承担责任;双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。(二)机动车与非机动车驾驶人、行人发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。对超过责任限额的部分，由机动车一方承担责任;但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人己经采取必要处置措施的，机动车一方按照以下规定承担赔偿责任：1、机动车一方负主要责任的，承担百分之八十;2、机动车一方负同等责任的，承担百分之六十;3、机动车一方负次要责任的，承担百分之四十;4、机动车一方无责任的，承担百分之十;5、非机动车驾驶人、行人在禁止非机动车和行人通行的城市快速路、高速公路发生交通事故，机动车一方无责任的，承担百分之五。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方不承担责任。非机动车驾驶人、行人与处于静止状态的机动车发生交通事故，机动车一方无交通事故责任的，不承担赔偿责任。未参加机动车第三者责任强制保险的，由机动车方在该车应当投保的最低保险责任限额内予以赔偿，对超过最低保险责任限额的部分，按照上述的规定的比例赔偿。
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交通事故赔偿原则具体包括：其 一、全部赔偿原则；其 二、财产赔偿原则；其 三、机动车方负无过错赔偿原则；其 四、公平原则；其 五、等价赔偿原则。法律规定，当事人之间已经以买卖或者其他方式转让并交付机动车但是未办理登记，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由受让人承担赔偿责任。
保险公司进行保险理赔的相关理赔原则包括有：重合同、守信用原则；实事求是原则；主动、迅速、准确、合理原则；以及近因原则等原则。《保险法》规定，保险人未及时履行规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。
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