遗嘱可以分为公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、口头遗嘱和以录音形式立的遗嘱。但是法律对于各种形式的遗嘱都有严格的规定。 1、公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。公证遗嘱未经公证撤销，都是有效的。 2、自书遗嘱要由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年月日。 3、代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年月日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。 4、以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。 5、遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
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遗嘱无效的情形有： 1、遗嘱人立遗嘱时，为无民事行为能力人或者限制民事行为能力人的； 2、遗嘱不能表示遗嘱人的真实意思，即遗嘱人因受欺诈、胁迫遗立遗嘱的； 3、遗嘱违反法律规定的； 4、其他情形。
遗嘱可以采取以下形式： 1、公证遗嘱； 2、自书遗嘱； 3、代书遗嘱形式； 4、录音录像遗嘱； 5、口头遗嘱。自然人可以依照法律规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。 根据2021年1月1日起施行生效的《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。 第一千一百三十五条规定，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
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