离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （４）有其他正当理由需要变更的。
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已经离婚了想夺回抚养权的，可以与对方进行协商，协商不成的，但是人可以起诉至人民法院。根据规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为的等。
离婚后要回抚养权可以通过协议和诉讼两种方式解决。对于变更孩子抚养权可以先由父母双方协议确定是否变更，协议不成的可以到法院起诉，由法院进行判决。对于直接抚养的一方，如果有不利于孩子成长情形的，另一方申请变更抚养权法院是会予以支持的。
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