在我国，根据婚姻家庭方面的法律规定及相关司法解释，对未成年子女直接抚养权义务的确立主要有以下原则： 1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则； 2、哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则； 3、哺乳期后的子女，以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则； 4、对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则。同时如果双方不能够通过协商的方式来确定的，可以到法院依法起诉，并且如果夫妻双方不能够通过协商的方式来确定夫妻共同债务如何来分担的，则可以请求法院一并作出判决。
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可以向法院起诉争取孩子的抚养权。 离婚时关于子女抚养权的问题，一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼的方式争取孩子的抚养权。但离婚后孩子的抚养应当以有利于孩子健康成长为原则，需要综合考虑双方的具体情况。 一、两周岁以下的子女，一般会判给女方。除非母方有下列情形： 1.母方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病(如癌症)，子女不宜与其共同生活； 2.母方有抚养条件不尽抚养义务(指对子女有遗弃、虐待行为)，而父方要求子女随其生活等等。 二、两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。 三、两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等。 四、八周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。 五、父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议。
离婚关于子女抚养权的问题，由双方协议处理，无法达成协议的，由人民法院从有利于子女身心健康以及保障子女合法权益出发，根据具体情况判决。
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