谅解书是被告人取得被害人一方谅解的文书，通常由双方自行协商，由被害人一方出具。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻、从轻的效力。刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究、或者从轻追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。
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依据我国刑法的规定，已满十二周岁不满十四周岁的未成年犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡要承担刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人犯罪如果造成他们人身损害或者财务损害等一般有监护人承担民事责任，赔偿损失。
与未满14周岁的女孩(或男孩)发生性关系，不论她(他)是否自愿，均视为强奸未成年少女(少男)罪;而已满14周岁以上的不在此列。只要她精神正常，不属于无民事行为能力人，双方自愿的，不构成强奸行为。
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