离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （４）有其他正当理由需要变更的。
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已经离婚了想夺回抚养权的，可以与对方进行协商，协商不成的，但是人可以起诉至人民法院。根据规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为的等。
关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的 （2）与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的，或者与子女共同生活，对子女身心健康有不利影响的 （3）十周岁以上的未成年子女愿随另一方生活的 （4）有其他正当理由需要变更的。
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