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人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： （一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； （二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； （三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； （四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审、监视居住由公安机关执行。
解除取保候审法律依据是《中华人民共和国刑事诉讼法》，具体情况如下：取保候审撤销或者变更需要合适的理由；解除取保候审后一般5到6个月结案，解除取保候审之后的12个月之内没有起诉的话就必须结案；取保候审措施不会自动解除。在取保候审期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。
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