一、投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前，这是自动投案的时间规定。犯罪人尚未归案之前，是指： 1、犯罪事实尚未被司法机关发觉之前; 2、犯罪事实已被司法机关发现，但犯罪分子本人尚未被司法机关发现之前; 3、犯罪事实和犯罪分子均以被司法机关发现，但司法机关尚未对犯罪分子采取讯问或强制措施之前; 4、犯罪分子的犯罪事实尚示被司法机关发现，仅因犯罪分子形迹可疑而被审查、教育主动交待的，也符合犯罪人尚未归案之前的情形。二、投案行为是犯罪分子的意志所决定的，这是自动投案是否成立的关键。犯罪分子的意志所决定的，是指犯罪分子在前述的时间规定内，由犯罪分子自己的意志决定投案行为，他有以下几种表现：1、真诚的认罪、悔罪、争取从宽处罚;2、经家长、亲朋好友规劝而投案;3、社会力量迫使其投案。三、必须是向司法机关或者个人承认自己实施了犯罪行为，这是投案自首的实质性条件。这里所指的司法机关是指公安机关、检察机关、人民法院;个人是指犯罪分子所在单位、城乡基层组织、其他有关负责人。四、必须是自愿置于有关司法机关或者个人的控制之下，等待进一步交待犯罪事实。
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投案自首的条件具体是犯罪嫌疑人犯罪后自动投案，如实供述自己的罪行。具体如下：自动投案是指犯罪事实或犯罪嫌疑人未被发现，或犯罪嫌疑人未被讯问或采取强制措施的，应主动投案；如实供述自己的罪行，嫌疑人自动投案后，如实说明自己的主要犯罪事实。
投案自首就是罪犯犯罪后自动投案的时间。审理时会从轻或减轻处罚，自动投案也包括被家人或朋友说服然后去投案或在家人和朋友陪同下投案，投案后必须交代一切犯罪事实，如果只是去自首而不配合办理案件，如不交代犯罪经过不算自首，如交代了执法机关还没有掌握的线索或事件还可以在量刑上减轻。
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