对于孩子抚养问题，从有利于孩子成长的角度出发综合衡量父母双方经济条件、居住条件、教育水平、是否有不良嗜好，以及孩子自身成长习惯等因素决定孩子抚养权的归属。
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起诉离婚孩子抚养权问题，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力等具体情况妥善解决。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，尊重其真实意愿。离婚后，父母对于子女仍有抚养、保护的权利。
起诉离婚的抚养权判决如下：子女不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的，先由父母协议决定，协议不成的，由法院按照最有利于未成年子女的原则判决；已满八周岁的，尊重其真实意愿；父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议。
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