离婚后一方当事人想变更孩子抚养权，可以和对方协议解决。如双方无法达成变更孩子抚养权的协议，可以由主张变更抚养权一方到法院起诉解决。《最高人民法院印发《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知》规定： 15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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离婚子女抚养权的变更，需要满足以下任一条件： 1、双方当事人就子女抚养权的变更已经协商好； 2、直接抚养子女的一方当事人因病或者因残无力抚养的； 3、直接负责抚养子女一方的当事人有虐待子女或者有其他不利于子女成长的行为； 4、8周岁以上的子女希望与另一方一起生活的等。
变更子女抚养权一般先由双方协商确定，达成变更抚养权协议书； 若协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更，向法院提出起诉状，写明要求变更抚养权诉讼请求和事实与理由。
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