离婚后要求要回孩子抚养权是可以的，可以到法院去起诉就行。法律依据：根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定： 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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离过婚还是可以要回孩子抚养权。孩子抚养权归属的根本是可以让孩子在有利的条件下生活成长。法律没有规定离婚时间和抚养权的关系，只说明了一方要求变更抚养权的条件，就是另一方患有严重疾病或虐待子女等一切不利于孩子成长生活的情形。双方父母可以先协商决定，协商不了的可以上诉法院。不管孩子的抚养权规谁，都应该以孩子的身心健康和合法权益为前提。
离婚后孩子的抚养权是有可能夺回来的。争取孩子的抚养权变更需要具有正当的理由。一般情况下符合以下条件的，那么得到法院支持的可能性比较大。主要包括与子女共同生活的一方患有严重的疾病或者伤残无法继续抚养子女，或者是不尽到抚养的义务，有虐待子女的行为的，有其他对子女身心健康不利影响的等等。 一方想要争取孩子的抚养权的，那么可以提出孩子跟着自己生活的有利条件，跟着对方的不利条件。如果孩子已经年满了8周岁，那么还应当尊重孩子的真实意愿。
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