关于要回孩子的抚养权诉讼和审理。 应当注意的是，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在（或已解决）的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。 另外，依据《民诉320点意见》，变更抚养权、监护权的诉讼（变更之诉）管辖为，第10条，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖；第4条，公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。
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要回孩子的抚养权的方式有两种，第一种是父母双方进行协商后都愿意变更抚养权的，可以订立变更抚养权的协议，以此要回孩子抚养权；第二种是父母双方有一方不同意变更抚养权的，就要找证据证明当前情形属于法定的可以变更抚养权的情形。
要回孩子抚养权包括两种方式：父母同意改变育儿关系；双方达成协议或者只有一方要求变更抚养关系的，应当另行提起诉讼。离婚后，抚养关系还是可以改变的，因为孩子的成长是一个长期动态的过程。随着时间的推移，父母的教养条件和孩子自身的条件都可能发生变化。
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