先要明确一点，出交通事故驾驶证未年审，属于无有效驾驶证，保险公司不予理赔，自己承担。驾驶证逾期未审验但未被注销前，按交警部门的事故责任认定进行赔偿。驾驶证被注销后，除了按事故责任认定进行赔偿外，还需按无证驾驶进行罚款，可并处拘留。法律规定驾驶证超过有效期，不得驾驶机动车辆未按规定审验驾驶证，保险人不负赔偿肇事司机驾驶证未年审。 因此，保险合同条款都有规定，驾驶员持审验不合格的驾驶证或未经公安部门同意，持未审验的驾驶证驾车，不论任何原因造成的损失或经济赔偿责任，保险公司均不负责赔偿。当然，驾驶证期满未进行年检并不属于的范畴，是指没有驾驶证件的人员非法驾驶车辆，而有驾驶证并受过驾驶训练的驾驶人员驾车属于合法的驾车行为，即使驾驶证过期也不能认定为无证驾车。
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车辆未年检发生交通事故保险公司会赔偿。车辆年检是车辆管理部门的行政行为，保险合同是基于投保方与承保方的民事行为，不能单以发生事故时肇事车辆未年检而拒赔。
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