成立公司一般要达到下面五个条件： （一）股东符合法定人数；有限责任公司由五十个以下股东出资设立。 （二）股东出资达到法定资本最低限额；2人有限制为3万以上，公司全体股东的首次出资额不得低于注册资本的百分之二十，也不得低于法定的注册资本最低限额，其余部分由股东自公司成立之日起两年内缴足，投资公司在五年内缴足。一人有限公司最低注册资本为10万，需一次缴足。 （三）股东共同制定公司章程； （四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；09年始，部分地区有可以申请免缴首期注册资本文件，但是对于此类申请人，申请对象有所限制，适用于注册资本低于10万元以下的有限责任公司（一人有限公司除外） （五）有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。
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我国公司的形式主要是两种：有限责任公司和股份有限公司，这对不同类型的公司，法律中规定的设立条件不一样。如果设立公司的时候不满足《公司法》中规定的条件，那自然就无法顺利设立。就设立有限责任公司而言，需要以下这些条件：1.股东符合法定人数。2.有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额。3.股东共同制定公司章程。4.有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构。5.有公司住所。就设立股份有限公司，应当具备下列条件：1.发起人符合人数要求。2.有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额。3.股份发行、筹办事项符合法律规定。4.发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过。5.有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构。股份有限公司的组织机构由股东大会、董事会、经理、监事会组成。6.有公司住所。
设立有限责任公司需要满足以下条件： 1、有符合法律规定的股东人数； 2、有符合法律和公司章程规定的注册资本； 3、依照法律规定，由股东共同制定公司章程； 4、有公司名称，住所； 5、建立符合有限责任公司要求的组织机构。
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