在我国，根据婚姻家庭方面的法律规定及相关司法解释，对未成年子女直接抚养权的确立主要有以下原则： 1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则; 2、哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则; 3、哺乳期后的子女，以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则; 4、对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则; 没有扶养孩子一方应支付抚养费，抚养费一般是未抚养孩子一方收入的20-30%。抚养费包括生活费、教育费、医疗费等。具体抚养费的确定要根据当地生活水平及孩子可能的实际生活花费来确定。 因此，对于因家暴而离婚的家庭，离婚孩子怎么判显然相对简单，为了孩子身心健康发展的前提，判决给无过错方的可能更多。
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确定未成年人抚养权应该遵循以下原则： 1.以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则； 2.哺乳期内的子女，以母亲直接抚养为原则； 3.八岁以上的孩子，法院应该尊重其真实意思。
确定未成年人的抚养权条件如下：两岁以下与母亲生活在一起。母亲有下列情形，可和父亲生活：有抚养条件，不履行义务，父亲要求随其生活；双方同意与父亲生活，对子女成长无不利影响，可允许；对于两岁以上，都要求随自己生活。一方有下列情形优先考虑：绝育或丧失生育；改变环境不利成长；抚养子女条件相同。子女与祖父母生活多年，可作共同生活的优先条件。
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