根据刑诉法第五十一条人民法院、人民检察院和公安机关对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审或者监视居住： (一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的; (二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的。取保候审、监视居住由公安机关执行。第五十二条被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。第五十三条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。第五十四条保证人必须符合下列条件： (一)与本案无牵连; (二)有能力履行保证义务; (三)享有政治权利，人身自由未受到限制; (四)有固定的住处和收入。
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由于《刑事诉讼法》的修改，《刑事诉讼法》原第六十五条已调整为第六十七条，序号变了，但内容没有修改。该条规定了刑事诉讼中取保候审的条件。根据该条规定，对有下列四种情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，人民法院、人民检察院、公安机关可以决定取保候审：１、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；２、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；３、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；４、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。符合上述条件之一的，在少数情况下司法机关会主动决定采取取保候审，但多数情况下需要由犯罪嫌疑人、被告人本人、近亲属或辩护人主动提出申请，司法机关才会考虑是否采取取保候审。
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