道路交通事故，是指车辆在道路上的行驶途中因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。 构成交通事故应当具备下列要素： （1）必须是车辆造成的。车辆包括机动车和非机动车，没有车辆就不能构成交通事故，例如行人与行人在行进中发生碰撞的就不构成交通事故； （2）是在道路上发生的。道路是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方．包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所； （3）在运动中发生。是指车辆在行驶或停放过程中发生的事件，若车辆处于完全停止状态，行人主动去碰撞车辆或乘车人上下车的过程中发生的挤、摔、伤亡的事故，则不属于交通事故 （4）有事态发生。是指有碰撞、碾压、刮擦、翻车、坠车、爆炸、失火等其中的一种现象发生； （5）造成事态的原因是人为的。是指发生事态是由于事故当事者（肇事者）的过错或者意外行为所致。如果是由于人无法抗拒的各种自然灾害造成，均不属于交通事故； （6）必须有损害后果的发生。损害后果仅指直接的损害后果，且是物质损失，包括人身伤亡和财产损失； （7）当事人心理状态是过失或有其他意外因素。若当事人心理状态处于故意，则不属于交通事故。 交通事故赔偿标准，指因交通事故造成损失，肇事者向受害者、保险公司对承保车辆造成的损失进行赔偿所依据的标准，包括人身损害赔偿标准和财产损失赔偿标准。全国各省市的交通事故赔偿标准都不一样，是按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准来计算。
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无证驾驶正常行驶发生交通事故的处罚，首先是对于无证驾驶的行为，公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。其次，应根据交警出具的交通事故责任认定书承担责任。如果因违反交通运输管理法规，造成交通事故致人重伤、死亡的，构成交通肇事罪的，处三年以下有期徒刑或者拘役。 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。
无证驾驶正常行驶发生交通事故，处罚的方法有以下几点：未取得机动车驾驶证驾驶机动车，被吊销驾驶证或者暂扣机动车驾驶证的，由公安机关交通管理部门处二百元到二千元的罚款，并可以拘留十五日以下。违反法律、法规，处三年以上有期徒刑。交通肇事逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年到七年有期徒刑。
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