双方可以先进行协商，如果可以达成一致意见的话根据双方约定的结果履行。如果双方无法达成一致意见的话，对于孩子的抚养权法院一般会根据有利于孩子成长的原则，综合双方的情况予以判决。判由女方抚养子女的有利条件有：(1)两周岁以下的子女，一般随母亲生活;(2)已作绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;(3)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;(4)无其他子女，而另一方有其他子女的;(5)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的;(6)双方抚养子女的条件基本相同，但子女单独随外祖父母生活多年，且外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾外孙子女的;(7)十周岁以上的子女主动要求与母亲生活的。
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老公出轨他不一定会得到孩子的抚养权。法律并没有规定出轨对抚养权的影响。对于抚养权双方可以先协商决定，协商不成功的可以上诉法院。法院会根据双方的经济情况，生活条件、对孩子的教育等方面全方位的考虑。会以保护孩子的身心健康和合法权益为前提。但是如果孩子在两岁以内的，考虑到还在幼儿期可能需要哺乳因素，一般是由女方抚养，具体还是要根据双方情况而定。
孩子的抚养权由双方自行协商归谁，协商不成的由法院判决。一般情况下如果孩子两周岁以下的，抚养权会归女方；孩子超过两周岁的，则根据双方的综合条件确定孩子抚养权归谁，也就是孩子跟随谁生活更利于其成长抚养权就归谁。
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