谅解书是被告人取得被害人一方谅解的文书，通常由双方自行协商，由被害人一方出具。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻、从轻的效力。刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究、或者从轻追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。
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刑事谅解书的注意事项有：如果造成受害人伤害的，谅解书应该写明赔偿已达成的协议；如果没有对受害人造成伤害，就不需要说明。谅解书的重点是要表达清楚，已经得到受害者的谅解，并且受害人不会追究被告人的刑事责任。
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