双方可以协商,若不能达成一致的话，由法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：1、已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；2、子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；3、无其他子女，而另一方有其他子女的；4、子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
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老公出轨离婚孩子归谁主要还是需要双方协商，如果协商不成的，由法院判决。一般孩子不满两周岁的会判给母亲，孩子超过两周岁的会对比双方的具体情况，如经济情况、对孩子的照顾情况等等，以最有利于孩子的原则判决。如果孩子满八周岁了，法院会尊重孩子的选择。
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