抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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当事人在离婚后如果发现对方有这些行为，可以通过起诉拿回抚养权： 1、对方无力抚养孩子或者患病严重； 2、对方不履行抚养义务的，对子女造成不利影响的； 3、十岁的孩子自愿与己方生活的等。
关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的 （2）与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的，或者与子女共同生活，对子女身心健康有不利影响的 （3）十周岁以上的未成年子女愿随另一方生活的 （4）有其他正当理由需要变更的。
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