《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十四条规定“审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。”由此可以看出，未成年人犯罪即不满十八周岁犯罪均不得公开审理，只是在有限度的范围内允许未成年被告人所在学校和未成年人保护组织派代表到场完全负刑事责任年龄阶段即系已满16周岁至18周岁的未成年人犯罪阶段的年龄，以及相对负刑事责任年龄阶段即已满14周岁不满16周岁犯特定之罪的，无法不得公开审理，只有在经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场，属于相对有限度的公开。
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可以且必须公开审理。不公开审理，是指人民法院在进行诉讼活动时，根据法律规定或者其他正当事由，对案件不进行公开审理的司法审判制度。根据国家相关法律的规定，只有有关国家秘密或个人隐私还有商业秘密等不公开之外，其他都公开。
根据我国刑事诉讼法的规定，未成年人犯抢劫罪的，一般是不会公开审理的，如果未成年人同意公开的，法院会依据具体的情况决定是否公开。
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