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起诉离婚是离婚的一种方式。起诉离婚要花很多时间去走法院的程序，但它可以给一个公平的审判，所以很多人选择通过诉讼终止婚姻。如果一方出轨并与另一方同居，可以离婚。起诉离婚，要向对方所在地法院起诉，需要提交身份证、结婚证、起诉状。
老公出轨诉讼离婚该按照下列程序办理： 1、带齐当事人的身份证件、起诉状以及副本到有管辖权的人民法院立案庭立案； 2、人民法院审查通过的，予以立案； 3、人民法院依法对双方进行调解； 4、调解成功，制作调解书； 5、调解无效，法庭对案件进行审理； 6、在法庭进行审理后，由法院依法进行判决。
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