事故责任由交警认定。认定道路交通事故责任的原则有以下三点：1、当事人有违章行为。即交通事故的当事人有违犯道路交通法规的行为。2、违章行为与损害结果之间存在因果关系。交通违章行为与交通事故之间有因果关系的,要负相应交通事故责任。当事人没有违章行为或者虽有违章行为，但违章行为与交通事故无因果关系的，不负交通事故责任。3、当事人违章行为在交通事故中作用的大小，认定当事人应负交通事故责任的大小。
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机动车在人行道上行驶，属于借到行驶，一旦与非机动车发生事故，必然要负责任甚至全部责任的，至于负多大的责任，要看具体情况，如果非机动车无违章，那么机动车就要付100%的责任，否则，也要按事故责任的比例负一定的责任。
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