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各自向对方当事人赔偿，即甲方向乙方赔偿，乙方向甲方赔偿。根据我国相关规定，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。
机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故时，主要适用过错推定原则。但机动车即使在没有过错的情况下，也要承担一部分责任，此时适用无过错原则。 只有交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方才不承担赔偿责任。 除此之外，无论机动车一方是否有过错都要承担相应的赔偿责任，这体现了以人为本、关爱生命的法律精神。
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