分居满两年的，符合婚姻法第三十二条的规定，可以判决离婚。子女抚养可参照最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第一条两周岁以下的子女，一般随母方生活。第二条父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。第三条对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： （1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； （2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； （3）无其他子女，而另一方有其他子女的； （4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。第五条5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。总之就是看孩子由谁来抚养更有利于孩子的成长。
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第二次起诉离婚不一定判离。夫妻感情确已破裂，调解无效的并且具有以下情形的会判离： （一）重婚或者与他人同居； （二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员； （三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改； （四）因感情不和分居满二年； （五）其他导致夫妻感情破裂的情形的。
若一方不同意离婚或不到庭，无法定离婚理由，法院第一次不会判决离婚，可以6个月后再起诉。 离婚诉讼没有次数限制，如果没有新情况、新理由，原告应当在判决不准证婚六个月后再次提起诉讼。法院审理后，只有认定夫妻感情确已破裂，才可判决离婚。
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