有正当理由不直接抚养孩子的一方可以向法院申请变更抚养权：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;4、有其他正当理由需要变更的。
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可以。重新争取抚养权的前提条件如果不是对方愿意变更，变更抚养权的前提条件必须有着合法变更抚养权的依据，比如孩子明确表示要跟随另一方生活或者教唆孩子犯罪的。
离婚了当事人可以通过先和双方协商的方式要回孩子的抚养权，如果对方同意的，可以办理抚养权变更公证。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。
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