根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第17条的规定：“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，只要离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。
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协议离婚之后可以要回孩子的抚养权。但是想要变更已经确定归属的孩子的抚养权并非那么简单，子女的抚养关系是不能够随意变更的。当双方不能够协商一致的时候，就需要由法院来进行判决。法院在判决的时候会综合双方的各方面情况，本着有利于子女的身心健康，健康成长，保护子女合法权益的原则来确定抚养权归属。
协议离婚放弃抚养权后还能要回孩子，双方可以协商决定，也可以向法院起诉请求变更孩子抚养权。具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）有其他正当理由需要变更。
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