三代以内旁系血亲是相对于直系血亲而言的概念，它是指在血缘上和自己同出于三代以内的亲属。直系血亲是具有直接血缘关系的亲属，即生育自己和自己所生育的上下各代亲属。父方母方都包括在内。举例如父母与子女、祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女等。旁系血亲是具有间接血缘关系的亲属，即非直系血亲而在血缘上和自己同出一源的亲属。三代以内旁系血亲是在血缘上和自己同出于三代以内的亲属。这里的三代是从自己开始计算为一代的三代。（简单说就是，替谁考虑就把谁当为第一代，向上查直到为同一父母而生为止）这个算法的意思是你是一代你妈妈是一代你姑姑是一代。你妈妈的姑姑的儿子和你妈妈是一代。不可以结婚。
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三代以内旁系血亲是相对于直系血亲而言的概念，它是指在血缘上和自己同出于三代以内的亲属。 三代以内旁系血亲是指同源于祖父母、外祖父母（与已身相对而言）的旁系血亲。无论辈分是否相同，只要同源于祖父母、外祖父母的旁系血亲，都是三代以内的旁系血亲。辈分相同的有兄弟姐妹、堂兄第姐妹、表兄第姐妹；辈分不同的有伯、叔、姑与侄子，舅、姨与外甥子女。超出这个范围，就不属于三代以内旁系血亲了。
三代以内旁系血亲包括如下：同父异母、同母异父的兄弟姊妹；同源于祖父母，外祖父母的表兄弟姐妹和堂兄弟姐妹；不同辈的叔、伯、姑、舅、姨与侄生、甥生。
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