协议离婚后，就孩子抚养权问题可以到法院起诉。先协商解决，协商不成就可以到法院起诉，主张变更孩子抚养权。 《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》： 15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。 17.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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孩子抚养权不一定需要另行起诉。关于抚养权问题双方可以先协商解决，协商不成的可以上诉法院。在协商或上诉法院时可以一并确定抚养权的问题，不需要另行起诉。如果有抚养权协议有争议的可以上诉法院，由法院以有利于孩子的原则进行审判。
有约定的以约定。没有约定的，由法官根据双方的情况，以有利于未成年子女权益为原则进行判决。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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