抢劫是否构成抢劫罪的界限(罪与非罪的界限)区分抢劫罪与非罪的界限，要注意以下几点：一、抢劫罪是侵犯财产罪中危害性最大、性质最严重的犯罪，在一般情况下，凡是以非法占有为目的，用暴力、胁迫或者其他方法，强行夺取公私财物的行为，就具备了抢劫罪的基本特征，构成了抢劫罪。立法上没有抢劫的数额和情节的限制性规定。但是依照刑法第13条的规定，情节显著轻微危害不大的行为，不认为构成了抢劫罪。二、抢劫罪既遂与未遂的界限。这一问题是法学界和司法实践中争论的一个重要问题，主要有三种观点： (1)应以行为人的抢劫是否非法占有了公私财物为标准，已非法占有公私财物的为既遂，尚未非法占有公私财物的是未遂。 (2)认为抢劫罪是以暴力、胁迫或其他方法为特征的侵犯财产权利，同时也侵犯人身权利的犯罪。因此，无论抢到财物与否，只要在抢劫中侵犯了被害人的人身权利，就是既遂。
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抢夺罪与抢劫罪的界限认定：抢劫罪的犯罪嫌疑人具有危害被害人人身安全的故意，而抢夺罪的强力行为则没有这种故意，而仅以夺取具公私财物为已而满足。且其行为的强力程度低于抢劫所使用的暴力。
一般地说，抢劫罪的使用暴力，胁迫手段，是使被害人受到强烈的袭击，使之失去反抗能力，以任其抢走公私财物或被迫交出公私财物，犯罪嫌疑人具有危害被害人人身安全的故意。而抢夺罪的强力行为则没有这种故意，而仅以夺取具公私财物为已而满足。因而其行为的强力程度低于抢劫所使用的暴力。
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