情况比较复杂，一般情况下A车无责，B车主责，C和D车无责或次责。但具体的还是要依据交警的事故责任认定书。根据事故责任书来判决责任的主次的。道路交通事故责任认定书是公安交通管理部门依照交通法规对交通事故的当事人有无违章行为，以及对违章行为与交通事故损害后果之间的因果关系进行定性、定量评断时所形成的文书材料。
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当事人驾驶非机动车与机动车相撞发生交通事故的，如果无法确定属于哪一方责任的，可以向交警部门报案处理，交警会根据双方对事故发生所起的作用和过错严重程度来确定双方当事人的责任。
交通事故责任认定不是按车型划分，是看有否违反交通法规。遇到交通事故首先需要报警，由警方确认事故责任。燃油助力车，就是用动力装置驱动的，应当定性为机动车，按照机动车进行处理。
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