可以起诉对方要求返还。民事诉讼法第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
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机动车发生交通事故应该先由保险公司进行赔偿，不足的再由全责的一方承担。如果对赔偿有争议的或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
可以向交警部门请求协调要求肇事者垫付，若肇事者不垫付医疗费，即可以自己先行垫付医疗费，之后再进行起诉索取赔偿；也可以寻找肇事者的保险公司，由保险公司在责任范围内支付抢救费用，抢救费用超过责任限额的，且对方无力赔偿的，可以由道路交通事故社会救助基金会先行垫付部分或全部抢救费用，之后在追偿。
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