我可以提供法律帮助，但我是执业律师，提供法律服务就是我的职业，因此帮助不是免费的，请理解。 你朋友一审没有上诉吗？还是二审终审维持原判？根据你上面提供的信息，不全面，但若法院以车辆以过给死者造成惊吓导致死亡的说法，我个人认为是错误的。如果判决已生效，一是提出申诉，这个过程漫长，成本也很高，另一个方法就是已法院生效判决为依据，要求保险公司在第三者责任险范围内承担赔偿责任，协商不成，就诉讼解决。该如何做？不是网上免费咨询能够解决的，建议你来事务所详细咨询，咨询费300元/小时.详细咨询后认为需要我代理的，双方再协商律师代理费用，正常律师代理费用为民商经济案件基本价为5000元起.有财产标的的按比例另行再收取。 因为如何协议？如何取证？如何诉讼？是一个很专业的问题，需要一定的专业知识和技巧。有需要，可直接与我联系。
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我国的道路交通安全法实施条例规定，一般情况下，处理流程通常是：交警会先收集证据，然后根据证据 来确定各方的责任。接着交警会出具交通事故认定书 或交通事故证明书。当事人可对赔偿进行协商并履行 协议，如果协商不成，那可到法院起诉解决。整个流 程一般需要九个月到一年的时间。
当事人对交通事故损害赔偿有争议时可以： 1、请求公安机关交通管理部门调解; 2、向人民法院提起民事诉讼; 3、应当在收到道路交通事故认定书或者上一级公安机关交通管理部门维持原道路交通事故认定的复核结论之日起十日内，向公安机关交通管理部门提出书面申请。
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