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道路交通事故责任认定书是公安交通管理部门依照交通法规对交通事故当事人有无违章行为，以及对违章行为与交通事故损害后果之间的因果关系进行定性、定量评断时所形成的文书材料。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，交通事故认定书是一种证据。
法律依据有《中华人民共和国道路交通安全法》、《道路交通事故处理程序规定》、《交通事故处理程序规定》等。交警判定交通事故当事人的责任大小，依据以下原则： 1、事故当事人的违法行为。 2、发生交通事故，造成了损害事实。 3、交通事故当事人主观上的过失。
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