协商不成，让对方到法院起诉您和车辆投保的保险公司，法院委托鉴定机关鉴定后，根据结果赔偿。不足部分，你承担赔偿责任。法律依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。《中华人民共和国民事诉讼法》第七十六条当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。
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发生交通事故，如全责一方出现不垫付医药费的情况，受害者可以先行治疗，同时把治疗的各种单据留存，因遭受人身损害就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。治疗后双方协商赔偿，协商不成的，可以到人民法院进行起诉，人民法院依法判决赔偿。
1、确定了肇事车辆是否购买了车辆保险后，可以申请保险公司先行垫付部分医疗费用。 2、肇事方有钱却不愿垫付的，可以向法院申请先予执行。 3、申请道路交通事故社会救助基金。 4、走保险代位追偿，受损一方可以要求自己的保险公司先行赔付，然后由保险公司负责向对方追偿。 5、向法院提起民事诉讼。
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